「無人航空機の飛行の安全に関する教則」からの抜粋であり、ドローンの安全な運航のために必要な広範な知識と規則について概説しています。
1. 無人航空機操縦者の心得
① 役割と責任
操縦者は運航や安全管理に対して責任を負い、常に人の安全を守ることを第一に考える必要があります。
衝突や墜落などの事故を起こした場合、操縦者は刑事責任、民事責任、および行政処分（技能証明の取消しや効力停止など）を負う可能性があります。
② 安全確保
⑴ 準備と計画
事故の多くは準備不足が原因であるため、飛行計画の作成（無理のない計画、緊急着陸地点の設定など）を怠らないこと。
飛行計画はドローン情報基盤システム2.0（DIPS2.0）に事前に通報することが求められます。
⑵ 航空機との回避
空域は航空機も利用しており、進路が交差または接近する場合には、無人航空機側が回避行動をとること。
飛行中に航空機を確認した場合は、地上に降下させるなどの適切な措置を取る必要があります。
⑶ 目視と監視
飛行中は、周囲の監視が最大の安全対策であり、衝突防止装置を過信しないこと。
操縦者の目視による常時監視が原則とされ、双眼鏡やモニター越しの監視は「目視」に含まれません。
⑷ 体調管理
体調が悪い場合や、アルコール等の影響下にある場合は、注意力が散漫になり判断力が低下するため、飛行を行ってはならない。
③ 事故発生時の対応
- 最優先事項：人の安全確認を第一に行い、ケガの有無や程度を確認する。
- 危険防止：機体の電源を切るなど、周囲に危険を及ぼすことがないよう速やかに措置を講じる。
- 通報と報告：人の死傷、第三者の物件の損傷、機体の紛失、または航空機との衝突・接近事案が発生した場合は、警察署、消防署、その他必要な機関に連絡するとともに、国土交通大臣に報告する義務があります。
2. 無人航空機に関する規則
① 無人航空機の定義
航空法において、無人航空機とは、人が乗ることができない飛行機等で、遠隔操作または自動操縦により飛行させることができ、重量が100グラム以上のものを指します。
② 登録制度
100グラム未満のものを除く全ての無人航空機は、国の登録を受けなければ、原則として飛行に供することができません。
登録記号の表示と、一部の例外を除きリモートID機能の搭載が義務付けられています。
③ 特定飛行
航空機の航行の安全、または地上・水上の人や物件の安全に危害を及ぼすおそれがあるとして、規制対象となる空域や方法による飛行を「特定飛行」と呼びます。
⑴ 規制対象空域
空港等の周辺、地表または水面から150m以上の高さの空域、人口集中地区（DID地区）の上空、および緊急用務空域。
⑵ 規制対象方法
夜間飛行、目視外飛行、第三者または第三者の物件から30m未満の距離での飛行、多数の者の集合する催し場所（イベント）の上空での飛行、危険物の輸送、物件の投下。
④ 飛行形態の分類（カテゴリー）
特定飛行の有無とリスクに応じて分類されます。
⑴ カテゴリーⅠ
特定飛行に該当しない飛行（特段の手続き不要）。
⑵ カテゴリーⅡ（レベル3/3.5飛行）
特定飛行のうち、飛行経路下に第三者の立入管理措置を講じた上で行うもの。
レベル3.5飛行：2023年12月に新設され、機上カメラの活用、技能証明の保有、第三者賠償責任保険加入を条件に、無人地帯での移動中の車両等の一時的な横断を伴う飛行が可能となりました。
⑶ カテゴリーⅢ（レベル4飛行）
立入管理措置を講じないで行うもの（第三者上空の特定飛行）で、最もリスクが高いとされ、厳格な手続き（一等技能証明と第一種機体認証、国土交通大臣の許可・承認）が必要です。
⑤ 手続きと証明
特定飛行には、機体認証（第一種：カテゴリーⅢ、第二種：カテゴリーⅡに対応）と無人航空機操縦者技能証明（一等：カテゴリーⅢ、二等：カテゴリーⅡに対応）に関する制度が設けられています。
特定飛行を行う場合、原則として事前に飛行計画を国土交通大臣に通報し、飛行日誌を携行・記載することが義務付けられています。
3. 無人航空機のシステム
① 機体の特徴
回転翼航空機（マルチローター、ヘリコプター）は垂直離着陸やホバリングが可能ですが、飛行機は高速・長距離飛行が可能である反面、滑走が必要で、失速の危険があります。
② フライトコントロールシステム
GNSS、ジャイロ、加速度、地磁気、高度などの各種センサーの情報に基づいて機体の姿勢を制御します。
地磁気センサーは鉄や電流の影響を受けやすいため、飛行前に磁気キャリブレーションを行うことが重要です。
磁気キャリブレーションとは、ドローンが正確な方位を取得し安全に飛行するために行う作業です。
③ バッテリー
リチウムポリマーバッテリーは多くの無人航空機に使用されていますが、過充電・過放電、強い衝撃、高温での保管は劣化や発火の危険があるため、特に注意が必要です。
④ 電波
電波には直進、反射、回折、干渉、減衰などの特性があり、周波数帯によって特性が異なります。
特に2.4GHz帯の電波は直進性が高いため、障害物の影響を受けやすくなります。
4. 運航上のリスク管理
① リスク管理の基本
運航者は、行おうとする運航形態に応じ、事故等につながりかねない危険性のある要素（ハザード）を特定し、その結果生じる「リスク」（発生確率と結果の重大性）を評価した上で、許容可能な程度まで低減する措置を講じる必要があります。
② 飛行計画と安全マージン
飛行経路に安全マージン（飛行空域外の安全範囲）を加え、ジオフェンス機能などにより逸脱を防止することが有効です。
また、着陸予定地点に着陸できない場合に備え、事前に緊急着陸地点を確保しておくべきです。
③ CRMとTEM
ヒューマンエラーを減らすため、全ての人的リソース、ハードウェア、情報を活用するCRM（Crew Resource Management）が重要です。
特に「スレット（エラーを誘発する要因）」の早期把握と管理を行うTEM（Threat and Error Management）の手法が効果的です。
④ カテゴリーⅢ飛行におけるリスク評価（一等）
最もリスクの高いカテゴリーⅢ飛行では、国土交通大臣の許可・承認を受けるために、運航計画、地上リスク、空中リスク、電波環境などを考慮したリスク分析および評価を行い、その結果に基づくリスク軽減策を記載した飛行マニュアルを作成・遵守することが求められます。
5. まとめ
無人航空機の安全な飛行は、単に法令を遵守するだけでなく、飛行を計画し実行する全ての過程において、ハザードを認識し、そのリスクを事前に管理し低減する総合的な安全意識と体制に依存していると言えます。
この「無人航空機の飛行の安全に関する教則」が示す内容は、単なる規制の羅列ではなく、無人航空機を安全に運用するための普遍的な道しるべです。
最後に、安全な飛行を確保するために不可欠な要点をまとめます。
① 操縦者の責任と安全意識の確立
無人航空機の操縦者は、運航や安全管理の全責任を負い、常に人の安全を守ることを第一に行動しなければなりません。
事故は準備不足から生じることが多いため、無理のない飛行計画の策定、事前の現地調査、そして体調管理を徹底することが、あらゆる飛行の基本です。
② 厳格な法令遵守とリスク管理
無人航空機は、100グラム以上の全てが登録の対象であり、リモートIDの搭載が義務付けられています。
特に、空港周辺や人口集中地区（DID）などの特定飛行を行う際は、飛行形態に応じたカテゴリー（I、II、III、および新設されたレベル3.5飛行）に基づき、国への許可・承認や技能証明が求められます。
安全を確保するためには、法令を遵守するだけでなく、運航上のハザード（危険要素）を特定し、その発生確率と重大性から生じる「リスク」を評価し、許容可能なレベルまで低減させる総合的なリスク管理が不可欠です。
③ ヒューマンファクターとチーム体制の活用
操縦技術（テクニカルスキル）だけでなく、ヒューマンエラーを防ぐためのCRM（Crew Resource Management）の概念が重要です。
気象の変化や疲労などの「スレット（脅威）」を早期に把握・管理するTEM（Threat and Error Management）の手法を活用し、補助者や関係者との連携を通じて、安全マージンが低下した状態（UAS）に至ることを防がなければなりません。
④ まとめ
無人航空機が「空の産業革命」の担い手として、物流や災害対応など多様な分野で活躍していくためには、この教則に記載された知識と、それを実践する操縦者一人ひとりの高い安全意識と能力が求められます。
知識と訓練に裏打ちされた的確な判断こそが、安全な空域を築く唯一の道しるべとなるでしょう。
